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showtimelb
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樓主  發(fā)表于: 45天前
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伺服絕對(duì)位程序， 移動(dòng)到A 點(diǎn) 觸發(fā)一次相機(jī) 然后自動(dòng)運(yùn)行到B 點(diǎn)再次觸發(fā)相機(jī)抓取數(shù)據(jù)保存到PLC的寄存器里面 這樣重復(fù)一共要 跑9 個(gè)點(diǎn) 然后抓取，想請(qǐng)問(wèn)這樣的控制程序，應(yīng)該怎么來(lái)寫(xiě)？我現(xiàn)在用的寄存器賦值，每次定位到了以后標(biāo)記位INC+1 然后跳轉(zhuǎn)到相機(jī)SOCKET程序段進(jìn)行抓取，抓取完成后通過(guò)計(jì)時(shí)器T1復(fù)位 賦值定位位置 繼續(xù)跑 這樣輪詢 還有別的什么方法么？？？
愛(ài)學(xué)習(xí)的小銳
qq1253988347
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1樓  發(fā)表于: 45天前
來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
xiaoyang
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2樓  發(fā)表于: 45天前
有幾個(gè)邏輯需要描述清除。
1.重復(fù)運(yùn)行是指A.B兩點(diǎn)之前重復(fù)運(yùn)行？
2.觸發(fā)相機(jī)拍照后是否都有抓取數(shù)據(jù)？
showtimelb
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3樓  發(fā)表于: 45天前
移動(dòng)定位一共是9個(gè)位置，拍照抓取面積 存放對(duì)應(yīng)寄存器里面，一共抓9次  移動(dòng)一個(gè)點(diǎn)位來(lái)觸發(fā)一次相機(jī)抓取  然后循環(huán)9次
xiaoyang
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4樓  發(fā)表于: 44天前
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引用
引用第3樓showtimelb于2025-05-23 13:07發(fā)表的  :
移動(dòng)定位一共是9個(gè)位置，拍照抓取面積 存放對(duì)應(yīng)寄存器里面，一共抓9次  移動(dòng)一個(gè)點(diǎn)位來(lái)觸發(fā)一次相機(jī)抓取  然后循環(huán)9次

可以做一個(gè)FOR循環(huán)，每次循環(huán)先啟動(dòng)定位，定位完成拍照，抓取數(shù)據(jù)成功后序號(hào)+1，失敗則中斷或延時(shí)后再次觸發(fā)拍照。
三菱的通信我沒(méi)怎么接觸，你自己弄下。
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    showtimelb
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    5樓  發(fā)表于: 12天前
    太感謝了
    夢(mèng)雨天涯
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    6樓  發(fā)表于: 10天前
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    這個(gè)你不用32位的，你不怕出問(wèn)題嗎
    微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
    請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群462042464