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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)使我快樂(lè)
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-22 19:16
各位大哥好,小弟想請(qǐng)教下5U和伺服缸回原點(diǎn)的問(wèn)題。伺服缸上下兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān),選取一個(gè)做原點(diǎn)的話,用5U的DDSZR回原點(diǎn)指令,總覺(jué)得會(huì)不會(huì)DOG點(diǎn)時(shí)間接觸太短了過(guò)沖了或者發(fā)生什么亂子,沒(méi)經(jīng)驗(yàn)想問(wèn)下各位。以前3系列回原點(diǎn)都是用慢速的DDRVI回去,然后清零一下D8340,這樣做原點(diǎn)的。有經(jīng)驗(yàn)的大哥發(fā)表一下經(jīng)驗(yàn),謝謝!
多多學(xué)習(xí)
1406606700
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 15:47
樓主你好,你以前的回原方式是硬件機(jī)構(gòu)限制,沒(méi)法像三菱手冊(cè)里的那樣正;卦庞媚隳欠N方式的,實(shí)際上你那種方式精度沒(méi)有正;卦c(diǎn)準(zhǔn)的。。