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hhh233
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-26 12:49
十二支產(chǎn)品，經(jīng)過檢測后  判斷是否合格，合格的流出，不合格的會使用步進(jìn)電機(jī)移動到不合格產(chǎn)品的位置  再用氣缸踢出去。關(guān)于步進(jìn)電機(jī)移動的問題 ，我該怎么編寫程序。
beau123
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-26 14:43
步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，所以你需要傳感器判定電機(jī)是否到位，，，如果電機(jī)跑的位置很多，建議用伺服電機(jī)或是電缸，再不想花錢就步進(jìn)電機(jī)增加編碼器作閉環(huán)控制，，，，，，
beau123
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2樓  發(fā)表于: 2018-10-26 14:45
只是步進(jìn)電機(jī)就能滿足要求的話，，那就簡單了，PLC發(fā)脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動（脈沖+方向),,,,,