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fhpyw
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-01 15:41
我用一個1PG來控制一個MRJ2S，回原點(diǎn)復(fù)位后，自動運(yùn)行時，電機(jī)只能正轉(zhuǎn)，不能反轉(zhuǎn)，就是只能往正數(shù)方向走。
我給#3 b8位是0
給#17的值是正轉(zhuǎn)17，反轉(zhuǎn)是-20.
自動運(yùn)轉(zhuǎn)時只往一個方向轉(zhuǎn)，但運(yùn)轉(zhuǎn)的值是對的。手動正反轉(zhuǎn)沒問題。
請大神指教一下。
andy003
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-08 07:14
引用
引用第3樓fhpyw于2019-06-08 00:23發(fā)表的  :
現(xiàn)在可以反轉(zhuǎn)了。
現(xiàn)在的問題是，我要在觸摸屏上輸入一個負(fù)值，電機(jī)才能反轉(zhuǎn)，但我想在觸摸屏上輸入的值是一個正數(shù)。
要怎么做呢？要在PLC的程序上做一個轉(zhuǎn)換嗎？


sub k0 觸摸屏上輸入的值 d0
ddrvi d0 k1000 脈沖 方向
這樣應(yīng)該就可以了

觸摸屏有些可直接做運(yùn)算