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詩人的眼淚
得意時(shí)，朋友認(rèn)識了你。落難時(shí)，你認(rèn)識了朋友。人生為棋 ，我愿
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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樓主  發(fā)表于: 2019-08-26 22:24
想問一下各路大神，自動過程中操作手動之后，在切回自動，怎么讓程序自動處理下一步動作。不需要操作手動后要返回操作之前的狀態(tài)。請指點(diǎn)一下。
用你希望別人對待你的方式去對待別人.
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了
級別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-02 11:04
我是這么做的，每次進(jìn)入手動操作，會讀取一下當(dāng)前氣缸的狀態(tài)，手動操作完成后，會判斷手動邏輯會不會對自動產(chǎn)生影響，無影響，或者影響不大就可以啟動，如果影響很大，就要復(fù)位。這個(gè)影響的判定條件就是看自動程序的自動修復(fù)能力了，自動程序?qū)懙呐１泣c(diǎn)的，基本都不用復(fù)位。