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e23_di
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-01 15:51
信捷XDM-60T10,在原點處設置了原點感應開關，沒有正負限位，分別用ZRN和DRVI指令試了下，感覺離原點位還是偏離一點點。不知哪位在現(xiàn)在條件下有什么可以改進的方法？  
    
qwermhb
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-03 13:46
采用絕對值編碼器啊，感應后減速然后停止在設定的位置 ，或者用一個光柵尺或者電阻尺 定位