欧美丰满大乳大屁股流白浆,少妇一晚三次一区二区三区,五级黄高潮片90分钟视频,裸身美女无遮挡永久免费视频

青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10661 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-04-30
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續(xù)行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續(xù)行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數(shù)的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀��？怎么清零？
肥肥的瘦子
目前做后端，搞搞新能源換電。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 254 個
工控威望: 2401 點
下載積分: 2919 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2025-03-25
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢？重新啟動從停止點繼續(xù)動作？
如果可以重來，搞不好還不如現(xiàn)在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。