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我真的不會啊
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-03 00:37
大哥們，對機器人不太熟悉，這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作（一個長高都在1m以內的工件，三個機器人離得很近，每個機器人都大概三四十個點位，需要一直動，節(jié)拍還在40s），三個機器人之間的干涉區(qū)做好之后，會不會出現意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后機器人在會不會在某一個特定地方會碰到，怎么樣可以避免
陽春節(jié)拍
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-04 07:58
對可能干涉的空間設置干涉位，干涉位被占用（為1）時，不得進入。所有機器人在進出干涉空間時清置干涉位。
如果你用信捷plc去控制，stop和goon指令是個好東西