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放牧小牛郎
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樓主  發(fā)表于: 48天前
圖片：
  程序為--軸在A點定位至B點  定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動，接著復(fù)位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態(tài)OK,接著定位至A點。      程序邏輯沒問題。實際運行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運行，手動 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續(xù)運動，有大神幫忙看下嗎？ 感謝。
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1樓  發(fā)表于: 47天前
引用
引用第1樓sjm213于2025-04-03 22:34發(fā)表的  :
程序邏輯沒問題。
不過這只是流程步驟，沒看到具體的定位程序。
主要是確保已在standstill狀態(tài)再執(zhí)行定位。
嘗試恢復(fù)執(zhí)行定位前略加延時。


加了10ms延時跑起來還是偶發(fā)，之前用660連續(xù)定位也出現(xiàn)過伺服不動，那次也是延時。感謝建議。
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2樓  發(fā)表于: 44天前
引用
引用第3樓工控小c于2025-04-05 11:22發(fā)表的  :
STOP的時候把絕對定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了唄，不知道你這個case前面有沒有條件，檢測到碰撞了會不會還一直執(zhí)行338步置位這個Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs

你說的我試過，不穩(wěn)定，有時能用，有時用不了
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3樓  發(fā)表于: 44天前
引用
引用第4樓zhongwen1234于2025-04-05 20:14發(fā)表的  :
一樣的故障，而且還遇到過stop指令無效的情況。而且不穩(wěn)定，時有時無

   我都懷疑我自身能力了