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            蝶戀花
            級別: 家園?
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            樓主  發(fā)表于: 2009-11-30 08:55
            各位高手,請問在伺服控制中使用電子齒輪,是否會降低控制精度?
            13609073404
            天各一方
            級別: 家園?
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            1樓  發(fā)表于: 2009-11-30 09:59
            這個問題是相對的。
            伺服電機(jī)出廠時10000個脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),通過調(diào)整電子齒輪其實(shí)是一個倍數(shù)關(guān)系,例10000/1000 =10倍
            意味著1000 個脈沖伺服電機(jī)可以轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)。  
            調(diào)整電子齒輪是為了配合設(shè)備的控制精度。例:滑珠絲桿絲距是5mm,   在程式里我要做成100脈沖轉(zhuǎn)1mm 意味
            1個脈沖轉(zhuǎn)0 .01mm ,但伺服電機(jī)是10000脈沖轉(zhuǎn)一圈,沒有調(diào)整電子齒輪前,要控制設(shè)備轉(zhuǎn)動0 .01mm 要發(fā)20個脈沖
            這樣在運(yùn)算上很不方便。所以需要調(diào)整電子齒輪。伺服電氣精度可以做少數(shù)后6位,但機(jī)械精度做到2個C算不錯了。